雲は、おもにできる高さや形状によって10種類にわけることができ、これを十種雲形という。
雲を高さで分類すると、「上層雲」「中層雲」「下層雲」に分けられる。「上層雲」は地上から5〜13km、「中層雲」は2〜7km、「下層雲」は2km以下となっており、雲の高さは季節や緯度によって異なる。
一方、雲を形で分類すると、綿のかたまりのような雲は「積雲」、羽のようにうすく白いすじ状の雲は「巻雲」、水平に広がっている雲は「層雲」と大きく3種類に分けられる。
十種雲形はこれらに基づき分類していて、以下のとおりである。
上層雲：巻雲 巻積雲 巻層雲
中層雲：高積雲 高層雲
下層雲：層積雲 層雲 乱層雲
その他、雲が垂直にのびた形状の 積雲、積乱雲がある。